Quadruped robot ARAT; arazi robotu olarak tasarlanmış ve engebeli koşullara adapte olabilecek düzeyde çalışmaları devam etmektedir. Denge koruma algoritması sayesinde engebeli arazi koşullarında, rampada, basamaklı zeminlerde devrilmeden hedefine ulaşabilmekte, gerçek zamanlı kinematik hesaplama sayesinde, dışardan devrilmeye sebep olacak etkilerin önüne geçilmektedir. Dayanabileceği şiddetin üzerinde darbe alarak devrilse dahi, kendiliğinden ayağa kalkabilmekte ve rotasına devam etmektedir. Üzerinde bulunan sensörler engelleri sınıflandırmakta, hareketli nesnelerin bulunduğu ortamlarda dahi çarpma koruma sağlayabilmektedir.

ADA-7 KABİLİYETLER

  • Üzerinde bulunan Omni Directional mikrofonlar sayesinde çevresinde bulunan gürültüyü filtreler, sesin geldiği yönü algılayarak yapay zekaya iletir ve duyma fonksiyonunu gerçekleştirir.

  • Görme ve insan tanıma özelliğini, kafa bölgesinde bulunan stereo vision kameralar aracılığıyla derinliği algılayarak ve nesneyle arasındaki farkı hesaplayarak gerçekleştirir.
  • Yüksek çözünürlüklü dinamik led yüze sahip olup, görüntü işleme teknolojisi ile yüz ve nesneleri tanıyarak etkileşime geçer.
  • Üzerinde bulunan UniDirectional mikrofon ile; dışarıdan gelen soru ve emirleri “speech to text” yazıya çevirerek yapay zekada ayıklayıp, elde edilen bilgileri kullanıcıya ses yoluyla 4 farklı dilde iletir.
  • Yönelme hareketleri yapabilmeye yarayan ‘outrunner’ motordan oluşan teker mekanizması sayesinde 360 derece serbest dönerek, 50m/dk hızda yürüyebilir.
  • 4 eksenli kol yapısı ile esnek bir şekilde tüm insansı kol hareketlerini yapabilir.
  • Hareketli robotik elleri sayesinde nesneleri kavrar ve taşıma işlemi yapar.
  • Üzerinde bulunan sensörler ile ortam, nem ve sıcaklık bilgilerini verir.
  • Çarpma ve düşme sensörleri sayesinde etrafındaki engelleri fark ederek hareketini yönlendirir. Üzerinde bulunan lidarlar ve derinlik kamerası sayesinde otonom gezinme sağlar.
  • Kafa bölgesinde yer alan sevme sensörü sayesinde dokunsal etkileşime karşılık verir.
  • RTC(Real Time Communication) teknolojisi ile farklı lokasyonlarda, online görüntülü görüşmeler yapar. Mobil uygulaması ile uzaktan kontrolü sağlanarak saha turları gerçekleştirilir.
  • Gövdesine entegre edilmiş 10.1 inch dokunmatik ekran aracılığıyla, insanlarla etkileşime geçerek, konuyla ilgili yazı, resim, fotoğraf gibi içerikleri sunup, videolar gösterebilir. Ürün bilgisine, yer yön tarifine ve ödeme bilgilerine kolayca erişim sağlar.
ARAT

ARAT TEKNİK ÖZELLİKLERİ

PROJE BAŞLANGIÇ TARİHİ

26.10.2020

PROJE BİTİŞ TARİHİ

Devam Ediyor

AĞIRLIK

27 KG

PİL

Lityum İyon

UZUNLUK

75 CM

GENİŞLİK

44 CM

YÜKSEKLİK

58 CM

EKLEM SAYISI

12

SENSÖR SAYISI

67

ÜRETİM ADEDİ

1

AZAMİ YÜK

9 KG

KONTROL

Mobil App